1 .系统概述
上海正伟数字技术有限公司基于GPRS无线公网的车辆定位调度系统，ZWDDU－GP车载定位系统，是将GPS卫星定位技术和GPRS无线传输技术，及地理信息系统GIS相结合的高科技产品，将先进的定位技术和传输技术充分利用在人们的实际生活中。提供了比以往任何方式都廉价、准确且快速的定位、调度方式。
ZWDDU－GP车载定位系统可以广泛应用在交通、邮电、快递、物流、工程抢修、出租车、警车、危险品运输、旅游车管理等行业。提供车辆、船只的监控跟踪、派遣调度、定位导航、交通管理以及通信、通话、导航等非常实用、非常强大的功能，且具有容量大、覆盖范围广、通信费用低、传输速度快、系统投资少等特点。
2 系统功能
上海正伟数字技术有限公司车辆定位调度系统，ZWDDU－GP车载定位系统具有下列功能和特点：
1) 车辆、船只的实时定位和跟踪
可以定时、定距回传车辆船只的位置信息，最快可以1秒一个位置信息，便于调度人员实时跟踪车辆、预计车辆到达时间、合理调配车辆；
2) 车辆防盗报警功能
无线，远程，不限时间、地域的车辆防盗报警监控；
3) 车辆紧急求助功能
司机在紧急情况下通过隐蔽的按钮发送求助，控制中心可以自动跟踪该车辆并及时进行处理，救助；
4) 车辆超速报警功能
限制危险品运输车辆，限制公交车辆在某些路段的行驶速度；
5) 车辆越界报警
限制出租车、物流车、公司车辆和快递车的活动区域；
6) 免提通话功能
提供无线车载电话的功能；
7) 监听喊话功能；
8) 接收广播信息功能；
发送给司机的广播信息，如：天气预报、道路状况、会议通知、临时事项等；
9) 发送广播信息功能；
请求控制中心的天气预报，事项通知等；
10) 接收和应答中心调度功能；
11) ISP程序下载功能；
12) 远程参数设置功能；
在控制中心对所有车辆更改系统的参数、公司参数、功能设置等；
13) 短消息功能；
14) 轨迹回放功能；
可以回放车辆的行驶路线，防止公车私用、绕行、跑私活等不规范用车行为的发生；
15) 轨迹存储功能；
16) 实时跟踪功能；
17) 分级的车辆管理和监控功能。
3. 系统效益
一个企业如果对车辆的管理缺乏有效的监管系统，对车辆的管理不好，会造成很多无谓的费用浪费。
根据有关资料统计，如果企业缺乏有效的监管系统，会造成下列额外费用支出。
油费和电话费用的直接浪费，如表1所示：
表1 油费和电话费浪费
|
车辆数量（台）
|
汽油浪费（元/月）
|
电话浪费（元/月）
|
总无谓支出（元/月）
|
|
1
|
263
|
50
|
313
|
|
10
|
2625
|
500
|
3125
|
|
20
|
5250
|
1000
|
6250
|
|
30
|
7875
|
1500
|
9375
|
|
50
|
13125
|
2500
|
15625
|
|
100
|
26250
|
5000
|
31250
|
（说明：油费按如下计算：每月平均行驶5000公里，500公里为无效行驶，油耗0.15元/升，则月无效油耗75升，月无效油费262.5元。）
车辆监管不力，造成间接的浪费，如表2所示：
表2 其他间接浪费
|
编号
|
无监管系统的状态
|
后果
|
|
1
|
车辆大量的无效、额外行驶
|
车辆折旧费用增加
|
|
2
|
绕道，公车私用，跑私活
|
造成企业额外负担
|
|
3
|
管理混乱，不按规定线路或者规定时间出车，开快车，造成交通事故
|
加重企业车辆维修费用，医疗费用负担
|
|
4
|
车辆状态和车辆位置不明确，不能合理调配车辆，车辆运行不合理，空载、超载
|
营运成本增加
|
|
5
|
电话询问司机位置，状态
|
人工费用增加，电话费用增加
|
|
6
|
不合理的分配任务，造成管理效率低，司机积极性不高，造成赶时间，赶路线
|
交通事故增加，企业效率降低
|
上海正伟数字技术有限公司的车辆定位调度系统是一套降低车队管理成本，提高车队管理效率的管理系统，不仅对企业有巨大的经济效益，同时可以减少车辆无效运行，延长车辆寿命，减少油耗，减少司机疲劳驾驶，利国利民。
3.1 极低的营运成本
无需昂贵的网络投资，永远在线，有传输才有费用；
监控距离广，可跨省、跨市，距离不受天气、温度、时间的影响；
一次调度和定位的费用低于0.3分钱；
无需网络建设费用，开通时间快，通信费用约短信系统的1/50；
3.2 实时的定位与调度
全天候的卫星定位，精度高，可达10－15M；
一直在线的实时车辆位置监控；
GIS电子地图显示车辆位置和状态；
双向的车辆调度，信息发布，信息点播；
车辆状态输入和控制输出接口；
计价器、扫描仪接口；
出租车资费纠纷的查询和解决；
3.3 降低车队管理成本
降低车辆空置时间和几率；
节省车队耗油量；
减少司机通话费用；
3.4 提高车队管理效率
以准确可查询的信息代替通话调度，不影响司机驾车；
实时查看车辆的地理位置；
查看、分析车辆的运行路线；
车辆的安全防盗；
3.5 高效高品质物流
车辆全国、全省的跟踪和调度；
实时了解车辆的载货情况；
跟踪快递物品的起止位置；
重要物品、危险物品的全程监控与跟踪；
及时、快捷、明确的车辆调度；
4 . 系统优势
上海正伟数字技术有限公司的车载定位调度系统相比其他系统具有下列优势：
使用TCP/IP数据通信，数据传输快速可靠；
使用GPRS网络，每条定位报文的费用少于0.3分钱；
永远在线，数据传输速度快，无信息堵塞情况；
远程下载和参数设置；
投资少。
与其他监控系统的比较情况，如表3所示:
表3 基于GPRS网络的监控系统与其他网络的比较优势
|
比较项目
|
GPRS网络
|
SM网络
|
450M专网
|
IDEN集群网
|
|
网络建设费用
|
无
|
无
|
极高
|
极高
|
|
网络覆盖范围
|
全国
|
全国
|
小区域
|
小区域
|
|
网络容量
|
基本不限
|
基本不限
|
受限
|
受限
|
|
网络延时
|
小于2S
|
5S－不定
|
10－100S
|
10－30S
|
|
传输速率
|
40Kbps
|
4Kbps
|
2.4Kbps
|
9.6Kbps
|
|
传输可靠性
|
优良
|
中
|
差
|
优良
|
|
无线文件传输
|
支持
|
无
|
无
|
无
|
|
网络维护费用
|
无
|
无
|
高
|
高
|
|
月平均费用（注）
|
5－30元
|
80－300元
|
无
|
无
|
|
平均定位时间
|
小于10S
|
100S
|
200S
|
60S
|
（注：GPRS通信费按照0.03元/KB计算，通信数据按照120秒上传一次位置信息，每天工作12小时，管理中心每天平均发送10次信息计算，每月总信息量为700KB，费用约21元。）
5. 系统结构
正伟数字ZWDDU－GP车载定位系统由四大部分构成：
车载定位终端，安装在车辆上，每个车辆安装一个；
传输网络，系统使用无线公网，省去建立网络的费用；
中心管理软件，实现车辆的无线接入和身份认证；
客户端软件，用户对自己能控制的车辆进行调度、跟踪控制。
整个定位调度系统的结构如图1所示:
车载定位调度终端装置在车船上，利用GPS卫星定位，将车船的位置记录下来，位置信息通过GPRS网络传输到INTERNET上，位于控制中心的终端接入服务器通过多种方式连接到INTERNET，如ADSL、LAN、T1、E1、FR等，通过INTERNET网络车载终端和管理服务器建立一对一的TCP连接，实现数据的可靠、快速传输。
在控制中心，车辆的位置信息可以实时的在电子地图上显示出来，便于直观的调度和跟踪车辆。同时控制中心使用SQL大型数据库记录各个车辆的位置信息和状态信息，便于车辆的历史回放和事件分析。
控制中心的接入服务器对终端进行管理、控制，对数据进行处理，同时对客户端的要求做出反应，客户端软件可以通过局域网或者电话拨号、ADSL上网等多种方式与服务器软件连接，在不同的地方查看自己有权限查看的车辆，方便在公司内部通过局域网连接查看和控制车辆，或者在公司外部通过拨号、无线上网等方式查看和控制车辆。
6 .系统方案
6.1 系统组成
正伟数字车辆调度监控系统由以下几部分组成：
1） 郑州电子地图，显示车辆位置状态；
2） 一个终端接入服务器软件，完成所有车载定位终端的连接和鉴权；
3） 可配置的多个内部监控调度客户软件，多个外部监控客户软件方便客户从公司内部，或者从公司外部访问车辆状态；
4） 360台车载终端，安装在出租车辆上，完成信息显示，监控报警，车辆调度等功能。
车载终端的配置要求如下：
LCD调度屏，显示调度信息和广播信息，发送预制信息，预制信息可以修改；每屏显示4行每行12个汉字；
报警按钮，用于紧急报警；
免提通话；
系统组成框图如图2所示:
6.2 系统功能
本出租车辆调度监控系统提供下列功能：
360辆出租车的调度功能；
每次调度过程记录存档，可查询；
360辆车的定位监控功能；
车辆的行驶速度，轨迹，位置在地图上可显示；
郑州市区的电子地图；
车辆的定位报文按照定时间隔上传，定时间隔可设置；
中心广播信息发布；
车辆轨迹存储，查询，显示；
车辆接收广播信息；
车辆发送预制信息；
车辆免提通话；
车辆的通话号码可限制；
车辆来电显示；
车辆紧急求助
6.3 设备列表
车辆调度监控系统所使用到的主要设备，列表如表4所示:
表4 车辆定位调度系统主要设备
|
编号
|
名称
|
规格
|
数量（套/台）
|
用途
|
|
1
|
车载定位调度终端
|
ZWDDU-GPY01
|
360
|
每辆车安装一个
|
|
2
|
接入服务器软件
|
ZWDDU-GPH01
|
1
|
管理中心负责终端接入
|
|
3
|
监控客户端软件
|
ZWDDU-GPR01
|
3
|
显示和调度车辆，每客户安装一个
|
|
4
|
SIM卡
|
移动SIM卡
|
360
|
车载终端使用
|
|
5
|
服务器计算机
|
配置WIN2000/9X
|
1
|
运行服务器软件
|
|
6
|
客户计算机
|
配置WIN2000/9X
|
3
|
运行客户端软件
|
|
7
|
ADSL调制解调器
|
电信配置
|
1
|
管理中心上网
|
|
8
|
快速以太网交换机
|
VCT
|
1
|
管理中心内部联网
|
6.4 工程实施
车辆调度系统的工程施工包括三部分：
车载终端的安装施工；
包括：车辆试装车，装车所需支架、螺丝、线缆的定制；
中心计算机的安装和上网；
系统的调试验收；
工程费用按照工程总费用的6％计算，工程期约15天，可另行协商。
系统正常运行一个月后，整个车辆调度系统全部完工。
6.5 运行维护
车载定位调度系统正常运行后，需要定期进行维护。维护工作包括：
车载终端的定期巡检，对车载终端和显示屏以及线缆的使用情况，如：有无损坏、安装是否松动、话音是否清晰等情况进行检查；
SIM卡的定期费用结算和充值。
定期巡检可以根据业务情况进行，一个月或者两个月巡检一次。
本系统对SIM卡的费用结算进行大致估算，作为控制费用的参考，具体费用以移动公司的账单为准。
运行维护不是本方案的责任事项。
6.6 方案成本
车载定位调度系统的成本包括：设备硬件成本、中心软件成本和施工成本。
6.7 其他事项
本系统中由上海正伟数字技术有限公司提供的产品，由上海正伟数字技术有限公司实行三月包换，一年免费维修的服务。
其他产品由产品供应商进行服务承诺，至少保证一个月包换，三个月免费维修。
信息终端的SIM卡费用由移动公司收取，目前GPRS和短信的收费还有不合理的地方，而且费用偏贵，如同手机使用一样，用户需要自行控制使用费用，本系统提供功能协助用户控制费用。
7. 产品介绍
7.1 硬件参数
ZWDDU车载终端提供下列接口：
1) 电源接口：12V－36V直流电源；
2) GSM天线接口：GSM天线专用口；
3) SIM卡接口：3V SIM卡专用接口；
4) GPS天线接口：GPS天线专用口；
5) 手柄接口：串行DB9母接口；
6) 调度屏接口：串行DB9母接口；
7) 计算机配置接口：串行DB9母接口；
8) 输入输出IO口：串行DB9母接口；
9) 状态指示灯；
车载终端的外形示意图如图3所示:
外部尺寸约：11.5cM×10cM×3.5cM；
重量约：500g
车载终端的性能参数如表6所示:
表6 车载终端性能参数
|
编号
|
项目
|
指标
|
|
1
|
GPS卫星通道
|
12并行通道
|
|
2
|
GPS冷启动时间
|
<50 s
|
|
3
|
GPS热启动时间
|
<8 s
|
|
4
|
GPS重新捕获时间
|
<0.1s
|
|
5
|
GPS水平精度
|
6 m
|
|
6
|
GPS速度精度
|
0.2 m/s
|
|
7
|
GPS速度限制
|
350Km/H
|
|
8
|
GPRS模式
|
GSM/GPRS 900/1800MHz
|
|
9
|
GPRS通信速率
|
151Kbps
|
|
10
|
显示屏象素
|
192*64
|
|
11
|
显示屏信息
|
每屏4*12个汉字
|
|
12
|
扬声器输出功率
|
1W
|
|
13
|
语音通话方式
|
免提
|
|
14
|
报警输入
|
按键输入、报警器输入
|
|
15
|
最大功耗
|
6W
|
|
16
|
空闲功耗
|
0.9W
|
7.2 软件说明
控制中心管理软件采用C/S结构，将GIS系统、TCP网络通信、SQL数据库操作结合起来，整个系统使用一个接入服务器和多个客户机，可以多台计算机在不同地方查看不同的车辆的状态。
服务器软件包括终端管理、车辆信息管理、终端控制，车辆定位信息处理、信息存储查询等功能，系统功能强大安全可靠，采用MSSQLSEVER数据库，3层C/S体系，数据维护方便，数据可靠性、安全性强，数据的存储和处理能力强大，可以长时间保存大每个车辆的运行记录。软件设置管理密码和权限管理，保证系统的安全。
客户端软件实现终端位置在电子地图上的显示和对终端的状态查看，轨迹跟踪，调度管理等功能。
软件界面如图4所示:
图4 GIS软件界面
|
